上海科技馆

协作机器人还有什么做不到

协作机器人还有什么做不到

为期5天的2018国际机器人大会如火如荼地在京举行,大会汇集了自联合国工业发展安排、IEEE机器人与主动化学会、国际工程安排联合会等21家国际组织的专家,和优傲、ABB、发那科、新松、哈工大机器人集团、中瑞福宁等160余家国内外知名企业将全面最新的效果及使用。

作为协作机器人职业的领导者,丹麦优傲机器人在国际机器人大会上带来了一系列协作机器人应能用。除了画像、咖啡机等有趣味性的观众互动使用之外,优傲一直以来致力于经过协作机器人协助各个职业、不同规划的企业完结主动化:不管是广泛使用于轿车职业的螺丝拧紧使用,www.zr-kuka.com,仍是在包装物流职业渐成盛行的3D视觉分拣,乃至调配视觉手套,让机器人似乎人手一般抓取不同规范和形状的物品,敏捷送达指定方位。协作机器人都能够完结。

所谓外行看热闹熟行看门路,一览优傲协作机器人作业站,一同探究协作机器人更多的可能性,找到最适合你的使用场景。

使用1:UR机器人在Pickit3D视觉引导下抓取无序杂乱工件

职业:托盘物料分拣,安装和机加工上下料、码垛拆垛等。

作业流程:

1、联接UR机器人和Pickit3D视觉;

2、校准UR和Pickit3D视觉的相对方位;

3、示教Pickit3D视觉的作业区域;

4、摄影示教3D视觉被抓取工件;

5、增加夹爪抓取和放置指令到规范程序;

6、精准抓取和高兴作业。

技能描绘:

UR机器人体积小,布置灵敏,编程简略,定位精度高,安稳性好。结合Pickit强壮的3D视觉和人工智能,及各种夹爪,能够在短时间内集成出一套固定本钱的,即插即用的,灵敏柔性的抓取处理方案。客户一次性投入,无需专业编程人员,全部操作手动示教即可。

不管客户工件是规范形状如圆形、方形等、仍是杂乱异形;不管现场光照安稳、仍是灯火变化无常;不管是工件是金属、塑料仍是木头、纸质;也不管工件是反射性,仍是透明性,亦或任何色彩;不管工件是大的包装箱、仍是小于10mm厚的面板、仍是小于30mm的零件,UR机器人都能精准抓取,敏捷送达

使用2:UR机器人轿车发动机螺丝拧紧

职业:服务器、轿车座椅和发动机螺丝拧紧等范畴

作业流程:UR机器人调配视觉操控拧紧枪体系

1、首要视觉体系摄影得到螺丝孔的方位,经过socket通讯将方位数据传输给UR机器人,UR机器人引导拧紧枪批头精准的刺进到螺丝孔中;

2、然后UR机器人发送给拧紧枪发动信号,拧紧枪滚动抵达指定的扭矩值;

3、最终拧紧枪反应完结信号,UR机器人再返回到安全等候方位。

技能描绘:

UR机器人因为体积小、布置灵敏的特色能够十分便利的安装在现场,只需占用一名作业员站立的空间。而且因为UR机器人自带安全维护功用,库卡机器人,不需求外加防护栏,机器人本体磕碰到人会主动中止,完美处理了工厂空间有限,设备布置紧凑问题。UR机器人六关节的超高自由度,作业空间是一个完好的球体,能够满意发动机在各个方向拧紧螺丝的需求。UR机器人代替人工,接受住拧紧枪巨大的反作用力,大大减少了人工操作时,需求接受的过渡劳力。

使用3:UR机器人画像使用

职业:首要用于构思使用和艺术展现

作业流程:首要由视觉体系拍照人物头像的图片,然后由二次开发的软件体系将图片转换成线稿,算法处理后的线稿便是UR机器人的运动指令集,然后将这些指令经过socket通讯发送给UR机器人,它就能够开端做画了。

技能描绘:UR机器人因为体积小、布置灵敏的特色大大节约了现场布局空间。而且因为UR机器人自带安全维护功用,不需求外加护栏,机器人本体磕碰到人就会主动中止。UR机器人独有的UR 渠道供给了免费、敞开的开发渠道,可按客户的需求完结机器人的各种使用功用。UR机器人标配的Modbustcp、Profinet、Ethernet和TCP/IP等通讯协议,也十分便利完结和第三方产品的通讯。

使用4:UR3机器人对稠浊货品进行分类

职业:首要使用在物流、电商、食物等范畴。

作业流程描绘:

1、Mech-Eye智能相机获取随意堆积的稠浊货品的图画信息。

2、依据图画信息,3D视觉体系将对货品进行辨认、定位。

3、依据辨认成果,调配梅卡曼德轨道规划、磕碰检测等AI算法的UR机器人将计算出最佳的抓取道路,对货品进行抓取。

4、UR机器人依据货品的品种,将货品放置到特定的料箱中。

5、拣选分类动作完毕后,UR机器人将主动回到安全方位,预备下一次动作。

技能描绘:

使用广泛

UR机器人通讯安稳、体系老练,可拖动示教,可与梅卡曼德的视觉、操控等软件无缝联接,可辨认不同形状、不同色彩的多种物体,处理胶带、反光、暗色、图画等杂乱情况,可运用到物流、电商库房、制作等职业中的拆垛、上料、稠浊物体分类、订单拣选、检测定位等多个环节中去。

协作安全

UR机器人能够在无安全维护防护设备、周围无人工操作员的情况下作业操作,其安全体系取得德国技能监督协会的同意和认证,十分安全。

简略、高效的布置

UR机器人敞开式的特质,让梅卡曼德的软件能够和UR机器人十分便利、便利地适配,无需编写过多代码,可极大化地节约布置本钱,进步功率。

使用5:UR5机器人对散乱放置的金属件进行上料

职业:首要使用在制作业等范畴。

作业流程描绘:

1、Mech-Eye智能相机获取随意堆积的金属件的图画信息。

2、依据图画信息,3D视觉体系将对金属件进行辨认、定位。

3、依据辨认成果,调配梅卡曼德轨道规划、磕碰检测等AI算法的UR机器人将计算出最佳的抓取道路,避开妨碍,对金属件进行抓取。

4、UR机器人将金属件依照既定次序摆放。

5、动作完毕后,UR机器人将主动回到安全方位,预备下一次动作。

技能描绘:

使用广泛

UR机器人通讯安稳、体系老练,可拖动示教,机器人修理,与梅卡曼德的视觉、操控等软件无缝联接,辨认不同形状、不同色彩的多种物体,支撑反光、暗色等各种金属零部件。可运用到物流、电商库房、制作等职业中的拆垛、上料、稠浊物体分类、订单拣选、检测定位等多个环节中去。

协作安全

UR机器人能够在无安全维护防护设备、周围无人工操作员的情况下作业操作,其安全体系取得德国技能监督协会的同意和认证,十分安全。

简略、高效的布置

UR机器人敞开式的特质,让梅卡曼德的软件能够和UR机器人十分便利、便利地适配,无需编写过多代码,可极大化地节约布置本钱,进步功率。

灵活快捷,无惧深箱

轨道规划算法调配UR机器人,在实践使用场景中无惧深箱带来的磕碰问题。

栏目导航

新闻中心

联系我们

CONTACT US

QQ:

电话:

邮箱:

地址: